1917年三井物産入社後、シアトル・ロンドンの駐在として7年間在職。その経験を活かし1925年にロンドンで鉄鋼会社「神谷商事」を起業。1927年に現地炭鉱労働者のストライキなどによる神谷商事閉鎖の後、帰国。ビジネスの経験と英語が堪能であったことから「日本ゼネラル・モータース」（日本GM）からスカウトを受け1928年に入社。販売部門を担当し、自動車ディーラーとしてのノウハウを身に着け、最終的に日本GMではナンバー2にまでなっている。

1935年、豊田自動織機製作所が自動車の生産に乗り出し、創始者　豊田喜一郎氏から「販売の一切をお任せする」と販売担当への就任を要請され、トヨタ自動車工業発足に際し役員待遇で入社した。

全国各地の有力な地場資本に働きかけ、豊田の車両販売代理店への契約に奔走し、全国に販売網を形成する。しかし築き上げたディーラー網は太平洋戦争突入による戦時体制で自動車配給会社となり、無駄になってしまった時期もあった。戦後はいち早く全国の自社ディーラー網再構築に乗り出し、「戦時」他メーカー代理店だった地方ディーラーにも熱心に働きかけてトヨタ系に鞍替えさせるなど、販売網強化に重要な役割を果たした。

1950年、トヨタ自動車は経営危機に見舞われ、経営立て直しのため製造部門と販売部門を分離する「工販分離」に踏み切り、販売部門は「トヨタ自動車販売」となり、初代の社長になる。系列ディーラー各社を指導してサービス体制の向上に努めると共に、自動車の販売施策として「定価販売」「月賦販売」を本格的に取り入れ、これは他メーカーも追随することとなった。
長年「自販」社長として辣腕を振るったが、1975年に会長となり経営の第一線からは退いた。「工販合併」直前の1979年には名誉会長となっている。

トヨタ自動車販売以外では1956年に通商産業省顧問、1961年には名古屋放送（現在：名古屋テレビ放送「メ～テレ」）設立にあたって取締役社長のほか、1967年に日本自動車工業会理事、1972年に日本とインドネシアの合併企業「ジャパンインドネシアオイル」の社長にも就任した。

ほか、1960年藍綬褒章受賞、1962年 紺綬褒章受賞、1967年 輸出振興内閣総理大臣表彰受賞、1968年 勲二等旭日重光章受章、1973年には勲一等瑞宝章を授与された。

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  「希望の泉」（名古屋市中区栄/ 久屋大通公園）
  泉の南側の銘板中央に神谷正太郎揮毫「希望の泉」の文字

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  「交通安全観音像」（長野県茅野市/ 蓼科高原/ 聖光寺）
  交通安全祈願と事故死者慰霊を名目に建立